机器人也能爬楼梯送快递了！杭州高校学生展示最新研发成果

        杭州电子科技大学的一个学生团队研发了一款“爬楼梯快递派送机器人”，它可以在楼宇间穿行，遇到楼梯能通过“扭动轮子”自动爬行，可解决快递员在没电梯的老住宅爬楼梯难题。



“不少零售、快递公司都在试验快递派送机器人，但从目前资讯来看都不具备爬楼功能。我们研发的机器人爬一层楼约需1分钟，最大载重量约为30千克。”该机器人研发带头人、杭电机械工程学院研二学生陈让让25日告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn）。

陈让让的研究是在其导师、杭电机械工程学院执行院长吴立群启发下进行的，他后来面向全校招募了机械工程学院、电子信息学院和通信工程学院等20多名学生组成技术攻关团队，经过半年时间研发出了这个机器人。



该机器人由四组轮子、智能派件箱和智能设备构成。它可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后告知对方多长时间到，然后出发送件，它可以在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可以通过“扭动轮子”自动爬行，签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。

“我们在校内进行了为期一周的测试，从测试情况看，基本能达到预期效果。”陈让让告诉澎湃新闻，研发中遇到的最大问题是“室内导航”，“国内尚无成熟的楼宇内导航技术，我们是用wifi、蓝牙等技术实现楼宇内导航的，该领域还有很大提升空间。接下来我们想把机器人目前的4组轮子减少为2组，这样可以实现机器人在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也可以更快。”

据了解，该项目已获得了中国研究生电子设计竞赛二等奖，项目开展过程中，学生团队还创办了一家创业型科技公司。

“有不少风投在与我沟通，最高投资已经出到了500万。不过，我们希望将机器人技术改进得更加成熟后再考虑融资，如果量产，我希望将单个成本从目前的1万元降至5000元以下。”陈让让告诉澎湃新闻。